本文的usb设备是rtl8821cu, 软路由是r5s, 固件是rk3568-sd-debian-bullseye-minimal-5.10-arm64-20230314.img.gz. 友善官方已经支持了rtl8821cu的wifi, 直接刷上系统就可以用. 但是蓝牙看起来却不行. 网络上找了很多固件编译测试, 基本上全部都不行, 最后偶然间找到…